Heubach liegt im Städtedreieck Schwäbisch Gmünd, Aalen und Heidenheim. Der Rosenstein mit mächtigen Felsen, Ringwällen aus vorchristlicher Zeit, der Burgruine, seltenen Pflanzen und einer prächtigen Fernsicht ist ein von Dichtung und Sagen umwobenes lohnendes Reiseziel. Bei guter Fernsicht ist über dem Schurwald mit dem Remstal der nördliche Schwarzwald zu sehen.